حددت PUDA آلات تعبئة الأكياس المفتوحة إلى أربعة أنواع بناءً على طريقة التغذية. هم نوع المسمار ونوع الحزام ونوع الاهتزاز ونوع الجاذبية. تم تقسيم كل منهم إلى قادوس واحد وقواديس مزدوجة. يمكن أن يقرر النطاط سرعة التعبئة. بالطبع القواديس المزدوجة لديها أسرع سرعة.
